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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。

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从校园到病房，从护理小白到成为病人的依靠，陶雅雯认为最重要的是从学生心态到工作心态的转变。刚开始，面对家属和病人，她不知道怎么沟通，有些畏手畏脚。后来她发现问题在于对工作内容的熟悉程度不够，还要更多地站在病人和家属的角度考虑问题，她开始下苦功了解自己的病人情况，向资深护士请教，多找机会和医生交流，慢慢得到家属和病人的信任。

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据了解，此次非煤矿山重大事故隐患集中攻坚分为自查自改、督查检查、“回头看”总结提升三个阶段。非煤矿山企业突出重点，细化程序，完善排查方法，通过现场检查、档案管理以及疑点问题研判等方式，严格按照非煤矿山重大事故隐患判定标准比照查询，确保重大事故隐患动态清零。对于与标准不完全一致、对标准条文存在不同理解的，记录在案，及时上报有关部门共同组织研究，确保彻底消除隐患风险。