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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。
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近日，新京报记者从北京市第二中级人民法院获悉了一起民间借贷纠纷案。沈先生以开面包店需要本金为由向赵先生借款2万元，之后迟迟不还，微信上也将赵先生删除，赵先生诉至法院要求对方偿还借款本金及利息，最终获法院部分支持。好友借钱迟迟不还，男子起诉要求偿还本息新京报记者了解到，赵先生和沈先生因参加太极拳活动成了忘年交，沈先生准备开一家面包店，邀请赵先生加入，赵先生人到中年，虽有些积蓄，但只求安稳，拒绝了入伙做生意的邀请。眼见面包店开始装修，资金出现缺口，沈先生便找赵先生借钱。赵先生觉得2万元不算多，也不好意思再拒绝这位“太极拳友”，便同意借钱。2023年9月1日，沈先生向赵先生出具借条，载明“今本人沈先生因资金周转向赵先生借款人民币贰万元整（20,000），约定于2023年9月7日前归还”，并在借条下方署明日期及姓名。同日，沈先生出具收条一份，载明“今收到赵先生转账人民币贰万元整”，并于收条下方署明日期及姓名。2023年9月6日，沈先生向赵先生微信转账2000元，并说请赵先生再宽限一段时间，等面包店开业肯定能还钱。但随着时间流逝，沈先生迟迟没有还钱。赵先生想联系他，发现电话打不通，微信也被删除好友，去他家里找时，房东也联系不上这个租户。赵先生遂向法院起诉，要求沈先生偿还借款本金1.8万元，并自2023年9月7日起至还清之日按照一年期LPR（一年期贷款市场报价利率）的四倍计算利息。北京二中院经审理认为，合法的民间借贷关系应依法保护。本案中，赵先生提供借条、收条、银行转账、微信聊天记录等用以证明与沈先生之间存在借贷关系及借贷数额，法院予以确认。因沈先生未完全履行还款义务，赵先生要求沈先生归还剩余借款本金1.8万元以及支付逾期利息的请求，应该予以支持。关于逾期利息的计算，双方既未约定借期内利率WWW,8852018,COM，也未约定逾期利率，出借人主张借款人自逾期还款之日起参照当时一年期贷款市场报价利率标准计算的利息承担逾期还款违约责任，应予支持。本案中，因案涉借条中承诺归还日期为2023年9月7日，且未约定利息，故应以1.8万元为基数，自2023年9月8日起至实际清偿日止，按同期全国银行间同业拆借中心公布的一年期贷款市场报价利率即3.45%计算逾期利息。赵先生起诉主张的逾期利息高于法定标准，对于超出部分法院不予支持。故判决沈先生偿还赵先生借款本金1.8万元并支付逾期利息。法官提示：应明确约定款项性质、借款期限、利息，保留证据法官提示，公民之间的小额借贷较为普遍WWW,8852018,COM，多发生于朋友、熟人、邻居、微信群群友、兴趣爱好社团成员等之间，特点为金额不大、出借周期短。借贷形式较为随意，往往欠缺规范完整的书面文件，有些甚至仅有口头约定。为了保障自己的合法权益WWW,8852018,COM，无论是出借人或者借款人，均应对自己行为可能产生的法律后果有清晰认识。法官建议，双方应明确约定款项性质、借款期限、利息。尽量通过书面形式包括借条、收条、借款协议等形式进行约定，通过微信、短信约定的，应留存好相关记录。其中，《民间借贷司法解释》规定了利息和违约金的最高保护上限，对于超出法定上限的利息部分，法院不予支持。若未能约定利息或约定的利息不明确，视为借期内没有约定利息，但出借人仍可主张逾期利息，此时法律仅按照当时一年期贷款市场报价利率的标准予以保护。若未能约定借款期限，则出借人可以随时要求借款人予以返还，但应给予合理准备时间。双方应保留好付款证据。无论是出借人支付款项，抑或借款人偿还款项，若通过非现金方式如银行转账、支付宝或微信转账等支付，可在备注或附言写明款项用途、性质，如“还2024年3月利息、借款、还第一笔借款本金、货款、投资款”等WWW,8852018,COM，以免在往来款较多时发生混淆。若使用电子转账有困难，存在需要使用现金支付的情形，建议让收款方出具亲笔签字的收条，或拍摄款项交付的视频、照片，对交付过程进行录音等予以留痕。若通过第三方账户进行支付，或向第三方账户支付，以完成出借或还款义务，出借人或借款人均应保留与对方协商将第三方账户作为收款账户的微信、短信记录或通话录音，亦可要求该第三方收款人出具代为收款的说明，以免数年后进行诉讼难以取证。出借人应要求借款人提供基本信息。若借款人到期不能清偿债务，出借人需要联系对方进行催要，即便起诉到法院，也需要提供借款人的基本信息，包括身份证号、完整的姓名、电话、常住地址、单位地址、职业等，可拍摄对方身份证照片或复印身份证以留存，方便联系到借款人。即便借款人无法联系到，后续若出借人胜诉，在申请强制执行时，也有利于执行法官依据上述基本信息对借款人名下银行账户进行扣划，或对其名下房产、车辆等进行拍卖、变卖，有利于出借人实现债权。出借人应及时催要借款，并保留催要证据。《中华人民共和国民法典》规定WWW,8852018,COM，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。据此，出借人保护债权的诉讼时效期间为自借款人逾期还款之日起三年。若分期履行债务的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。诉讼时效期间一旦届满，借款人就可以提出不用再偿还款项的抗辩。因此WWW,8852018,COM，对于出借人来说，一方面应在诉讼时效期间届满前提起诉讼以实现债权；另一方面，应保留每次催要借款的证据以重新起算诉讼时效，包括微信聊天记录、电话录音、通话记录、往返车票等。新京报记者 慕宏举编辑 彭冲 校对 付春愔
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