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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。

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福州市粮食和物资储备局对纪检监察部门移交的问题线索进行立案调查，查明：福州市稻花香米业集团有限责任公司（以下简称稻花香公司）于2017年10月至2021年10月期间，在承接市级动态储备粮库存建立和代储代轮换业务中，为谋取不正当利益，多次实施违法行为：以陈顶新、虚假轮换稻谷22889.806吨；擅自动用政策性粮食稻谷1684.32吨。2024年4月29日，福州市粮食和物资储备局依据《粮食流通管理条例（2016年修订）》第四十三条第五款和《粮食流通管理条例（2021年修订）》第四十九条第二款、第八款规定，对福州市稻花香米业集团有限责任公司给予警告、没收违法所得96.4224万元、罚款491万元的行政处罚；依据《粮食流通管理条例（2021年修订）》第五十一条规定，对其主要责任人员和直接责任人员分别处以其上一年度从该企业取得收入一倍的罚款，分别罚款4.78万元、1.911万元。

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两岸旅游、人员往来恢复常态，是台湾百工百业生计所需。自2008年大陆居民赴台旅游正式启动、两岸旅游进入“双向奔赴”阶段以来，陆客赴台络绎不绝，成为带动台湾旅游经济增长的重要动能。如今台湾近4000家旅游业者中，大多数直接或间接从事与大陆往来的业务。作为台湾观光业最重要的市场，大陆此次所释善意，切实为正遭遇瓶颈的台湾业者带来“久旱逢甘霖”的曙光。

2016年，大陆居民赴台人次出现8年来首降，其原因无外乎民进党当局上台后改变大陆政策，破坏两岸交流气氛，影响民众赴台意愿；近年，台当局借防疫之名，单方面全面禁止大陆居民赴台，也禁岛内旅行社经营赴大陆团队游业务；疫情防控转段后，大陆频释积极信号以推动两岸旅游重启，岛内观光业者翘首以盼，寄望当局采取切实措施、解决实际问题，岂料一纸“6月1日起暂停台湾团客赴陆禁令”，令旅客和业者措手不及、大失所望。