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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计WWW,574688,COM，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力WWW,574688,COM，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。

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“一间茶馆就是一座浓缩的成都”。在漫长的城市历史变迁中，成都茶馆留下了丰富的档案印记。令人惊喜的是，这些收藏于成都档案文献里的“老茶馆”，并没有随着时间流逝而消失，而是与成都这座城市共生共融，如今依旧“藏”在街头巷尾，渗透在成都人的生活日常中，用特别的文化载体呈现着“中国最具幸福感城市”的生活样貌。

据吕毅介绍，成都市档案馆馆藏的与成都老茶馆相关档案，时间跨度从1903年至1949年，主要内容涵盖了茶馆与城市、茶馆与社会、茶馆与文化、茶馆与公共生活等方面，系统反映了成都老茶馆在社会发展不同阶段的经营状况、世间百态、社会政治等，展现了成都老茶馆数量多、茶客人数众、茶馆功能全的特点，反映了成都人独有的生活哲学、生存智慧及人文精神。

“中国最早的茶馆起源于四川。据极具档案价值的《成都通览》载，清末成都街巷计516条，而茶馆即有454家，几乎每条街巷都有茶馆。”厦门大学特聘教授庄国土表示，成都老茶馆茶客最密集，据当时新闻记载，1935年成都共有茶馆599家WWW,574688,COM，每天茶客达12万人之多；服务项目花样之多无与伦比，卖报的、擦鞋的、修脚的、按摩的、掏耳朵的、卖瓜子豆腐脑的穿梭往来；“茶博士”技艺高超，冲茶、摆茶船，放茶碗技艺令人叫绝；竹靠椅、小方桌、三件头盖茶具、老虎灶、紫铜壶加跑堂，场所和摆设极简WWW,574688,COM，“成都茶馆文化体现了平等理念、享受简单的幸福和一种悠闲的生活方式。”(完)

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新京报讯（记者吴梦真）新京报记者从北京市公安局丰台分局获悉，近日，一名女子竟拿着假户口簿去派出所办业务，被当场控制。目前WWW,574688,COM，该女子因涉嫌使用虚假身份证件、盗用身份证件被丰台警方依法刑事拘留。女子持假户口簿到派出所办理业务。图源：北京市公安局丰台分局据民警介绍，5月4日，一名女子到丰台分局右安门派出所户籍大厅称要补打自己女儿的户口页。户籍民警接过户口簿后发现了异常。户籍民警卢警官说，这名女子拿来的户口簿印章疑似伪造WWW,574688,COM，户口簿编号也不对。经过和户籍底票核对WWW,574688,COM，证实这确实是一本伪造的户口簿。据了解，该女子多年前在外省市办理了假户口簿，之后就将假户口簿放在家中，近日需要为孩子办理留学WWW,574688,COM，翻出户口簿发现没有女儿那一页，此时她也忘记这是那本假的户口簿，就带着假户口簿来派出所补打。目前，该女子因涉嫌使用虚假身份证件、盗用身份证件被丰台警方依法刑事拘留。编辑 甘浩校对 张彦君