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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。

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初步查明，事发路段为崇川区南北向的盘香路与东西向的洪江路交叉口，事发前大巴车与渣土车均在直行车道，大巴车由北向南通过路口时，直行信号灯因故障不亮WWW,QY431,COM，司机未仔细观察路口情况，以30多公里时速通过，此时渣土车从西向东以50多公里时速抢灯直行，导致事故发生。涉事渣土车涉嫌违反规定在限行区域内行驶，目前渣土车司机已被控制。

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作为一家关注精神健康、从事抑郁症防治及知识普及的社会组织，北京尚善公益基金会从2021年发起“抗郁联合行动·百城万人健心跑”，迄今已是第四届。本届线下活动在总结以往三届活动经验的基础上迭代升级，设置“跑(抛)掉坏情绪”创意情绪标签玩法，将抑郁防治倡导与游戏体验相结合，让活动更温暖、更有趣，充分激发大众的参与热情。

在全国各地，各种别出心裁的“健心跑”形式，在不断丰富着这一活动内容同时，也持续扩大着抗“郁”队伍和影响力。在杭州、岳阳等地，“健心跑”融入马拉松，在毅力和耐力的角逐中，感受“坚持”的力量；在北京，沿地铁一号线的“健心跑”接力，吸引了上至古稀老人、下到小学生的参与，50多公里的10站接力，象征着抗“郁”力量和健康生活方式的传递。